Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon han desarrollado un sistema que permite que los objetos cotidianos se muevan de forma autónoma y se anticipen a las acciones del usuario. La tecnología integra cámaras, modelos de inteligencia artificial y pequeñas plataformas con ruedas para permitir que artículos como tazas de café, grapadoras y salvamanteles se reubiquen de forma proactiva. Este enfoque tiene como objetivo mejorar la comodidad sin introducir robots dedicados adicionales en los entornos existentes, según Violet Han, Ph.D. estudiante de CMU y autor principal de un artículo sobre la investigación. Los científicos montaron objetos, entre ellos una bandeja para lápices, una grapadora y una taza de café, en plataformas con ruedas controladas por un sistema de inteligencia artificial en el Laboratorio de Estructuras Interactivas de la Universidad Carnegie Mellon. Cada plataforma utiliza un microcontrolador habilitado para Bluetooth con motores y baterías para movilidad. Los objetos en sí no contienen IA de forma inherente; más bien, un sistema central de IA supervisa todo el entorno. El sistema utiliza una cámara para transmitir fotogramas de imágenes a modelos de IA que procesan e identifican actividades en curso y objetos relevantes. Grandes modelos de lenguaje con capacidades de razonamiento predicen acciones posteriores. Una base de conocimientos integrada en el sistema le informa sobre las interacciones típicas entre humanos y objetos, como colocar el asa de una taza hacia un usuario para mayor comodidad. Esta investigación aborda los desafíos asociados con los robots humanoides más grandes, que incluyen daños potenciales por mal funcionamiento, preocupaciones por la apariencia humana y dificultades para lograr una destreza confiable. Alexandra Ion, profesora asistente en el Instituto de Interacción Humano-Computadora de CMU y directora del Laboratorio de Estructuras Interactivas, señaló que los entornos existentes a menudo se construyen asumiendo la destreza humana. Si bien la tecnología «no está tan lejos» de su implementación, según Ion, la implementación depende de la aceptación pública de las cámaras aéreas. Las aplicaciones potenciales incluyen una bandeja de llaves que agita las llaves cuando un usuario está a punto de irse sin ellas, o un sistema de inteligencia artificial que mueve una grapadora oculta a la vista. Las preocupaciones sobre privacidad y seguridad, como el uso de cámaras aéreas, representan nuevos desafíos que requieren soluciones políticas y regulatorias, junto con modelos que funcionen en hardware local no conectado a Internet. Las discusiones sobre el accionamiento de objetos, como cuchillos, resaltan consideraciones de seguridad. Los investigadores configuraron un cuchillo en movimiento para garantizar que su hoja siempre estuviera alejada de las personas. El objetivo consiste en garantizar que las acciones robóticas dentro de los entornos domésticos promuevan la seguridad y se alineen con la intención del usuario, permitiendo que los robots comprendan las preferencias del usuario, dijo Han.
