En lo que muchos llaman el «Año de la IA encarnada», Meta ha dado un gran paso en el avance de las capacidades robóticas a través de un conjunto de nuevas tecnologías. La división Fundamental AI Research (FAIR) de Meta presentó recientemente tres artefactos de investigación: Meta Sparsh, Meta Digit 360 y Meta Digit Plexus, cada uno de los cuales aporta avances en la percepción táctil, la destreza y la colaboración entre humanos y robots.
¿Qué es la IA incorporada y por qué es importante?
La IA incorporada se refiere a sistemas de inteligencia artificial que están diseñados para existir y operar dentro del mundo físico, entendiendo e interactuando con su entorno de maneras que imitan la percepción y las acciones humanas. Los sistemas de IA tradicionales destacan en el análisis de datos, pero se quedan cortos cuando se aplican a tareas físicas, que requieren no sólo la visión sino también retroalimentación sensorial como el tacto. Al construir IA incorporada, los investigadores pretenden crear robots que puedan detectar, responder e incluso adaptarse a su entorno, cerrando la brecha entre la inteligencia digital y la funcionalidad del mundo real.
Las innovaciones de Meta en IA incorporada tienen como objetivo lograr lo que su científico jefe de IA, Yann LeCun, llama inteligencia artificial avanzada (AMI). Este concepto imagina máquinas que sean capaces de razonar sobre causa y efecto, planificar acciones y adaptarse a los cambios en su entorno, pasando así de meras herramientas a asistentes colaborativos.
Los avances de Meta en IA incorporada: Sparsh, Digit 360 y Digit Plexus
Los recientes anuncios de Meta subrayan su compromiso de abordar las limitaciones de la tecnología robótica actual. Exploremos las capacidades de cada nueva herramienta.
Meta Sparsh: la base de la sensación táctil
Meta Sparsh, que significa «toque» en sánscrito, es el primer modelo de detección táctil basado en la visión que permite a los robots «sentir» superficies y objetos. Sparsh es un codificador de uso general que se basa en una base de datos de más de 460.000 imágenes táctiles para enseñar a los robots a reconocer e interpretar el tacto. A diferencia de los modelos tradicionales que requieren capacitación para tareas específicas, Sparsh aprovecha el aprendizaje autosupervisado, lo que le permite adaptarse a diversas tareas y sensores sin necesidad de una gran cantidad de datos etiquetados.
Esta capacidad de generalizar es clave para los robots que necesitan realizar una amplia gama de tareas. Sparsh funciona con diversos sensores táctiles y se integra perfectamente en diferentes configuraciones robóticas. Al permitir que los robots perciban el tacto, Sparsh abre oportunidades en áreas donde la manipulación diestra y la retroalimentación táctil son fundamentales, como en aplicaciones médicas, cirugía robótica y fabricación de precisión.
Meta Digit 360: detección táctil a nivel humano en robótica
Digit 360 es el nuevo sensor táctil de Meta diseñado para replicar el tacto humano. Equipado con 18 funciones de detección distintas, Digit 360 proporciona datos táctiles muy detallados que pueden capturar cambios mínimos en la superficie, fuerza y textura de un objeto. Construido con más de 8 millones de “taxels” (píxeles táctiles), Digit 360 permite a los robots detectar fuerzas tan sutiles como 1 milinewton, mejorando su capacidad para realizar tareas complejas y matizadas.
Este avance en la detección táctil tiene aplicaciones prácticas en varios campos. En el sector sanitario, Digit 360 podría utilizarse en prótesis para brindar a los pacientes un mayor sentido del tacto. En la realidad virtual, podría mejorar las experiencias de inmersión al permitir a los usuarios «sentir» objetos en entornos digitales. Meta se está asociando con GelSight Inc para comercializar Digit 360, con el objetivo de hacerlo accesible a la comunidad de investigación en general el próximo año.
Meta Digit Plexus: una plataforma para manos robóticas táctiles
El tercer lanzamiento importante de Meta, Digit Plexus, es una plataforma de hardware y software estandarizada diseñada para integrar varios sensores táctiles en una sola mano robótica. Digit Plexus combina sensores en las yemas de los dedos y en la palma, lo que brinda a los robots un sistema de respuesta táctil más coordinado y similar al humano. Esta integración permite a los robots procesar retroalimentación sensorial y realizar ajustes en tiempo real durante las tareas, de manera similar a cómo operan las manos humanas.
Al estandarizar la retroalimentación táctil en la mano robótica, Digit Plexus mejora el control y la precisión. Meta prevé aplicaciones para esta plataforma en campos como la fabricación y el mantenimiento remoto, donde el manejo delicado de materiales es esencial. Para ayudar a construir una comunidad de robótica de código abierto, Meta está haciendo que los diseños de software y hardware para Digit Plexus estén disponibles gratuitamente.
Asociaciones de Meta con GelSight Inc y Wonik Robotics
Además de estos avances tecnológicos, Meta se ha asociado para acelerar la adopción de la detección táctil en la robótica. En colaboración con GelSight Inc y Wonik Robotics, Meta tiene como objetivo llevar sus innovaciones a investigadores y desarrolladores de todo el mundo. GelSight Inc se encargará de la distribución de Digit 360, mientras que Wonik Robotics fabricará Allegro Hand, una mano robótica integrada con Digit Plexus, cuyo lanzamiento se espera sea el próximo año.
Estas asociaciones son importantes ya que representan un cambio hacia la democratización de la tecnología robótica. Al hacer que estos sistemas táctiles avanzados estén ampliamente disponibles, Meta está fomentando un ecosistema colaborativo que podría generar nuevas aplicaciones y mejorar el rendimiento de los robots en todas las industrias.
PARTNR: un nuevo punto de referencia para la colaboración entre humanos y robots
Meta también presenta PARTNR (Tareas de planificación y razonamiento en la colaboración entre humanos y robots), un punto de referencia diseñado para evaluar modelos de IA en interacciones entre humanos y robots en entornos domésticos. Basado en el simulador Habitat 3.0, PARTNR proporciona un entorno realista donde los robots pueden interactuar con humanos a través de tareas complejas, que van desde tareas domésticas hasta navegación en el mundo físico.
Con más de 100.000 tareas basadas en idiomas, PARTNR ofrece una forma estandarizada de probar la eficacia de los sistemas de IA en escenarios colaborativos. Este punto de referencia tiene como objetivo impulsar la investigación sobre robots que actúen como “socios” en lugar de meras herramientas, dotándolos de la capacidad de tomar decisiones, anticipar las necesidades humanas y brindar asistencia en entornos cotidianos.
Créditos de imagen: Meta
